遼陽瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本產品主要應用在螺旋管生產線內焊或者外焊設備上，主要實現內焊或者外焊自動跟蹤焊縫的目的，激光視覺傳感器發射三激光并采集激光和焊縫的圖像，圖像傳至工業電腦主機。激光自動跟蹤軟件對圖像進行分析，得到焊縫特征點，同時可以計算出當時焊縫偏差。工業電腦主機將偏差發給伺服控制卡，伺服控制卡控制伺服驅動器及伺服電機， 根據偏差控制執行機構移動，焊槍也隨之移動，保證焊槍始終

在正確的位置上。

1. 系統整體技術參數

1. 采用三條激光線識別焊縫，精度高穩定可靠

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊縫寬度：0.5-15mm；

4. 焊速：0～5 m/min；

5. 鋼級：  Q235；Q345；API SPEC 5L           A  B；X42—X80。

6. 適用焊接方法：單絲埋弧焊 雙絲埋弧焊

7)  提供手動和自動兩種控制模式；

8)  自動跟蹤適應管徑：開坡口的情況下，（管徑Φ219；（內焊）

9)  適應坡口：U型、V型、半V型及I 型；

10)  檢測焊縫寬度（開坡口）：0.5mm～15mm；

11)  跟蹤精度：±0.1mm；

12)  所有滑臺定位精度小于0.01mm；

系統主要功能特點簡介：

（本公司生產的激光焊縫自動跟蹤是國內唯一一家傳感器采用3條激光線的系統，驅動部分采用伺服電機驅動，而且獲得了國家實用新型專利。該系統最大特點是跟蹤傳感器采用3根激光線，伺服驅動，軟硬件緊密結合，穩定性及抗干擾能力相比采用1根激光線的國內其他廠家的跟蹤系統大大增強，性能優于國內先進水平。）

螺紋管內焊采用激光視覺傳感器，外焊縫采用三紋激光視覺傳感器，焊縫跟蹤精度+-0.1mm；

傳感器無需外部輔助氣源冷卻；

處理器采用Windows系統開發；

傳感器、信號處理器、驅動器、操控平臺采用模塊化設計;

關鍵模塊需要備件，保證5分鐘內能實現設備維修；

傳感器安裝高度適應范圍為：45-55mm；

支持管徑219mm及以上; ;

焊接速度最大8m/min;

外焊能實現高低板、無破口焊縫（焊縫間隙>0.5mm）、焊藥填埋焊縫時，內焊滲透時均可穩定跟蹤，系統工作穩定；

無風扇散熱設計，適應高低溫（-20~+60攝氏度），粉塵環境；

設備維護簡單，故障自定位和報警功能功能；

系統提供遠程網絡接口；支持后續自動化集成升級需求；

改變現有設備滑臺，設備安裝調試不占用正常生產時間，周期為1天；

設備安裝簡單，傳感器機械安裝精度范圍為15mm，精調整采用電子對準修正；

內外焊只需一個操作工位；

智能化顯示和控制平臺，；

帶有報警功能，保證設備、人員安全；

手動、自動可任意切換；。